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FD-V8L

焊接机械人系列

颁布:2022-08-28 浏览:7268

FD-V8L

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  • 分类:焊接机械人系列
  • 颁布:2022-08-28 浏览:7268
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产品详情

实现同业业高水平的作为速度,,缩短作业节拍功夫;;;机械人根基轴及回传半径设计轻微化,,预防了与夹具、工件的过问;;;synchro-feed焊接配置所必要的电缆均藏于机身,,预防了手臂后方的过问;;;可搬运重量提高30%达到8kg,,可轻松搭载各类焊枪及传感动器,,同时极度适合于搬使用处。


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型号 FD-V8L
轴数 6轴
负载 8kg
反复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 5000w
作为领域 根基轴J1 ±170°(±50°)
根基轴J2 ﹣155°~﹢100°
根基轴J3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 根基轴J1 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
根基轴J2 3.49rad/s{200°/s}
根基轴J3 3.49rad/s{200°/s}
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 10.99rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4
17.6N·m
允许扭矩 J5
17.6N·m
允许扭矩 J6
7.8N·m
允许惯性矩 J4
0.43kg·m2
允许惯性矩 J5
0.43kg·m2
允许惯性矩 J6
0.09kg·m2
机械人作为领域截面面积 7.48m2x340°
周围温度·湿度
本体重量 273kg
上部手臂可载重量
20kg
装置方式
地面、吊装、侧挂

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