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口袋牛店官网
口袋牛店官网坐落于江苏商丘天宁区，专业从事焊接系统的开发与制作、、焊接切割技术征询与服务的 专业性高新技术企业。。公司重要产品有OTC焊接机械人、、OTC焊机，焊接机，工装，夹具，检具，非标自动化焊接设备、、机械人利用系统等，
颁布：：：2022-08-28 浏览：：：5744
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| 型号 | FD-V210 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 210kg | |
| 反复定位精度 | ±0.15mm | |
| 驱动容量 | 18000w | |
| 作为领域 | 根基轴J1 | ±180° |
| 根基轴J2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 根基轴J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ±130° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 根基轴J1 | 2.01rad/s｛115°/s｝ |
| 根基轴J2 | 1.83rad/s｛105°/s｝ | |
| 根基轴J3 | 1.97rad/s｛113°/s｝ | |
| 根基轴J4 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 根基轴J5 | 2.32rad/s｛133°/s｝ | |
| 根基轴J6 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 1337N·m |
| 允许扭矩J5 | 1337N·m | |
| 允许扭矩J6 | 720N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 141.1kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5 | 141.1kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6 | 79kg·m2 | |
| 机械人作为领域截面面积 | 6.67m2x360° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量 | 1040kg | |
| 第3轴可载能力 | 45kg | |
| 装置方式 | 地面 | |
| 重要利用 | 能利用于激光混合焊、、电弧焊、、热喷涂、、点焊、、涂胶、、搬运等多种用处， 对应出产加工中各类需要。。 | |
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