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口袋牛店官网
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颁布:2022-08-28 浏览:6886
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| 型号 | FD-V8 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 8kg | |
| 反复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 3016w | |
| 作为领域 | 根基轴J1 | ±170°(±50°) |
| 根基轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 根基轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 根基轴J1 | 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
| 根基轴J2 | 4.19rad/s{240°/s} | |
| 根基轴J3 | 4.01rad/s{230°/s} | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
| 手臂轴J6 | 11.00rad/s{630°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 17.6N·m |
| 允许扭矩 J5 | 17.6N·m | |
| 允许扭矩 J6 | 7.8N·m | |
| 允许惯性矩 J4 | 0.43kg·m2 | |
| 允许惯性矩 J5 | 0.43kg·m2 | |
| 允许惯性矩 J6 | 0.09kg·m2 | |
| 机械人作为领域截面面积 | 3.11m2x340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露) | |
| 本体重量 | 140kg | |
| 上部手臂可载重量 | 10kg | |
| 装置方式 | 正装、倒挂、侧装 | |

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