口袋牛店官网坐落于江苏商丘天宁区，专业从事焊接系统的开发与制作、、、焊接切割技术征询与服务的专业性高新技术企业。公司资力厚、、、技术先进，产品远销泰国、、、越南、、、菲律宾等东南亚国度和地域。
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颁布：：：2022-08-28 浏览：：：7166
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| 型号 | FD-V8 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 8kg | |
| 反复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 3016w | |
| 作为领域 | 根基轴J1 | ±170°(±50°) |
| 根基轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 根基轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 根基轴J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
| 根基轴J2 | 4.19rad/s｛240°/s｝ | |
| 根基轴J3 | 4.01rad/s｛230°/s｝ | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 17.6N·m |
| 允许扭矩 J5 | 17.6N·m | |
| 允许扭矩 J6 | 7.8N·m | |
| 允许惯性矩 J4 | 0.43kg·m2 | |
| 允许惯性矩 J5 | 0.43kg·m2 | |
| 允许惯性矩 J6 | 0.09kg·m2 | |
| 机械人作为领域截面面积 | 3.11m2x340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露） | |
| 本体重量 | 140kg | |
| 上部手臂可载重量 | 10kg | |
| 装置方式 | 正装、、、倒挂、、、侧装 | |
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