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FD-V6S

焊接机械人系列

颁布：2022-08-28 浏览：4791

FD-V6S

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  • 分类：焊接机械人系列
  • 颁布：2022-08-28 浏览：4791
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产品详情

维持焊枪地位和姿势不变的情况下，，能够扭转折械人的姿势；7轴机械人的复杂示教，，通过使用协调技术，，实现单一的手动操作；将焊接电缆内藏于第7轴机构中，，示教作业时不必要不安电缆与夹具及工件的过问！！！


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机关垂直多关节型
轴数7
手臂最大可搬重量6kg
地位反复精度±0.08mm(注1)
驱动步骤AC伺服马达
驱动容量3600W
地位反馈绝对值编码器
作为领域根基轴J1(旋转1)±170°
J2(前后)-145°~+70°
J7(旋转2)±90°
J3(高低)-170°~+149°
手臂轴J4(回转)±180°
J5(摆动)-50°~+230°
J6(旋转)±360°
最大速度根基轴J1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}
J3(高低)3.66rad/s{210°/s}
手臂轴J4(回转)7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动)7.33rad/s{420°/s}
J6(旋转)10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)11.8N.m
J5(摆动)9.8N.m
J6(旋转)5.9N.m
允许惯性矩J4(回转)0.30kg.m2
J5(摆动)0.25kg.m2
J6(旋转)0.06kg.m2
机械人作为领域截面面积2.58m2 ×340°
使用环境前提温度：0~45℃、、、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量178kg
上部手臂可载重量10kg(注3)
装置步骤地面(注4)
本体色彩白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1：地位反复精度遵循JIS B 8432 是尺度的工具中心点(TCP)丈量值 
注2：第6轴的作为领域可能因第5轴的姿势而受到限度
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量能够变动
注4：必要侧挂、、、吊装规格时请征询我司销售人员

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