口袋牛店官网坐落于江苏商丘天宁区，，专业从事焊接系统的开发与制作、、、焊接切割技术征询与服务的专业性高新技术企业。公司资力厚、、、技术先进，，产品远销泰国、、、越南、、、菲律宾等东南亚国度和地域。
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口袋牛店官网
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颁布：2022-08-28 浏览：7099
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联系口袋牛店官网实现行业高水准的运作速度，，缩短作业节拍功夫；；5,6轴马达内藏于手臂内，，从而预防了与夹具，，工件的过问；；Synchro feed 焊接配置所必要的电缆均内藏于机身。预防了手臂后方的过问；；可搬重量为6KG，，可搭载各类焊枪和传感器，，极度合用于搬使用处。
| 型号 | FD-B6L | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 反复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 4832w | |
| 作为领域 | 根基轴J1 | ±170°（±50°） |
| 根基轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 根基轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂轴J4 | ±155（±170°） | |
| 手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂轴J6 | ±205（±360°） | |
| 最大速度 | 根基轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 根基轴J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 根基轴J3 | 3.49rad/s｛200°/s | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 11rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 10.5N·m |
| 允许扭矩 J5 | 10.5N·m | |
| 允许扭矩 J6 | 5.9N·m | |
| 允许惯性矩 J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允许惯性矩 J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允许惯性矩 J6 | 0.06kg·m2 | |
| 机械人作为领域截面面积 | 6.37m2x340° | |
| 周围温度·湿度 | ||
| 本体重量 | 278kg | |
| 上部手臂可载重量 | 20kg | |
| 装置方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
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